节点类型
- 刚性节点：用于表示物体间的刚性连接，如壳体和壁身，刚性节点的属性为刚性强度,用于确保物体间不发生过度的变形。
- 滑动节点：允许部分物体移动，用于门、门把手等结构,滑动节点的属性包括滑动速度和滑动摩擦系数。
- 约束节点：用于约束物体间的几何关系，如手指、门把手等的几何约束。
- 实体节点：表示复杂的几何结构，如多面体或曲面体,用于建模复杂的形状和结构。
属性管理
- 颜色：用于颜色渲染,影响模型的视觉效果。
- 物理属性：包括质量、惯性张量、摩擦系数等,用于物理仿真。
- 几何属性：如尺寸、位置、旋转等,用于几何建模和仿真。
连接类型
- 刚性连接：不允许多个节点同时移动,用于物体间的刚性连接。
- 滑动连接：允许部分节点移动,用于门和门把手。
- 滑动接触：允许部分节点移动,用于门和门把手。
- 自由连接：完全分离,用于不相关的节点。
优化参数
- 最小刚性连接强度：用于防止刚性连接过于刚,导致不稳定。
- 滑动接触速度：用于限制滑动连接的运动速度,防止碰撞。
建模时的节点连接
- 刚性连接：节点间必须相连,如壳体和壁身。
- 滑动连接：允许部分节点移动,如门和门把手。
- 约束节点：用于约束复杂的几何关系。
仿真与优化
- 节点属性一致：刚性节点和滑动节点的物理属性必须一致,否则可能导致碰撞问题。
- 预设连接：使用预设的刚性连接强度和滑动连接速度,以确保模型稳定。
- 优化参数调整：多次调整最小刚性连接强度和滑动接触速度,以优化模型性能。
实际应用
- 门禁系统：使用滑动连接和滑动接触,确保门和门把手的正确控制。
- 窗户：使用刚性连接,确保窗户的刚性稳定。
- 复杂结构：使用多个连接类型，如刚性连接和滑动连接,模拟不同的运动方式。
Surfboard 的节点配置需要全面考虑节点类型、连接方式、属性设置以及优化参数，通过合理配置，可以确保模型在建模和仿真中的稳定性和性能,适用于各种工程领域中的建模任务。
